Секция "Тренажерные системы имитации визуальной обстановки"
Тема: "Система контроля параметров относительного движения по телевизионной информации на базе компьютеров Silicon Graphics"
Рассмотрена задача построения системы имитации визуальной обстановки с использованием современных программных средств визуализации реальной обстановки и телевизионной информации, полученной с борта космического аппарата (КА), в приложении к построению тренажера для отработки действий космонавтов при стыковке космических аппаратов.
Одной из основных причин неадекватной реакции космонавта при проведении ручной стыковки является ошибка в оценке расстояния до стыкуемого объекта. При этом оцениваемое расстояние может в несколько раз отличаться от реального.
Для отработки правильных действий в ситуациях стыковки КА предлагается тренажер, в котором оцениваемые данные сопоставляются с контрольными данными. В качестве исходных данных используются натурные видеосъемки при проведении стыковки космических аппаратов. Контрольные данные формируются с помощью специальных программных средств, позволяющих:
Разработан программный макет тренажера на базе рабочей станции О2 Silicon Graphics, обладающей развитыми программно-аппаратными средствами работы с видеоданными. В программном макете тренажера для подготовки видеоданных используются средства быстрого редактирования и сборки готовых видеосценариев JourMan, PlayMan.
Оценка расстояния производится с помощью математической модели, которая включает в себя "измеритель". "Измеритель" построен на основе видеобиблиотеки Silicon Graphics. На вход "измерителя" поступают необработанные видеоданные, которые преобразуются в параметры космического аппарата и отображаются на контрольном экране вместе с изображением космического аппарата. Программный макет тренажера, средства быстрого редактирования и сборки готовых видеосценариев, а также "измеритель" разработаны специалистами компании Каталист Силикон Солюшнс.
Резюме: